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摘要： 源码中国:全球IT外包新原点基本信息1、《源码中国：全球IT外包新原点》的基本信息如下：ISBN：9787111319924出版时间：2010年11月12日出版社：机械工业出版社...

源码中国:全球IT外包新原点基本信息

1、《源码中国：全球IT外包新原点》的基本信息如下：ISBN：9787111319924出版时间：2010年11月12日出版社：机械工业出版社版次：1版内容概述：深入探讨了全球信息技术外包领域的新趋势和重要地位，内容丰富且详实，共252页。装帧形式：平装，尺寸为16开，便于携带且阅读舒适。

2、源码中国：全球IT外包新原点图书目录主要包括以下内容：第1章：外包在管理学中的重要地位及历史趋势，分析中国制造的崛起及其在全球外包格局中的角色。第2章：全球外包市场的格局，分别探讨北美、欧洲、南美、非洲、中东和亚太地区的竞争态势，以及金砖四国的影响力。

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rosbag_storage总体介绍(一)

1、rosbag_storage模块是ROS系统中用于管理和操作ROS包的核心组件。以下是关于rosbag_storage的总体介绍：核心功能：读写功能：rosbag_storage模块实现了ROS包的读写功能，这是录制和播放ROS数据的基础。源码结构：位置：rosbag_storage的源码位于ros_commtoolsrosbag_storage目录下。

2、rosbag包与rosbag_storage包 rosbag主要由rosbag包和rosbag_storage包构成。这两个包共同实现了rosbag的常用功能：record、play和view。Record功能实现流程 订阅Topic：通过subscribe函数指定要订阅的topic。回调处理：subscribe函数关联doQueue回调，用于处理接收到的消息。

3、rosbag核心功能解析rosbag主要由rosbag包和rosbag_storage包构成，其常用功能包括play、record和view。下面逐一探讨它们的实现流程。Record功能记录过程如下：指定要订阅的topic，通过subscribe函数进行订阅。

4、G左右，同样用迅雷下载https：//storage.Googleapis.com/Cartographer-public-data/bags/backpack_3d/cartographer_3d_deutsches_museum.bag 然后运行launch文件即可。

5、rosbag_storage的源码位于ros_comm\tools\rosbag_storage目录下，整体结构清晰，便于理解。此目录包含了实现不同功能的文件，大致可归类为三部分，接下来我们将从这三部分逐一进行详细介绍。首先，我们聚焦于ROS包的结构与格式。一个ROS包以字符串#ROSBAG V0开头，随后是多个record。