ROS入门案例:DIY一个ROS系统小车制作一台低成本且相对小巧的智能小车，具备二维地图创建与路径规划等ROS系统功能。硬件设计：主控选择：采用两个ESP32作为主控，节省成本并满足控制需求。电源管理：通过USB进行充放电，电池采用不可拆卸方式，并添加充电电路。传感器配置：选择适合的激光雷达用于二...