ros源码学习(ros source)

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ROS2体系框架:探秘机器人操作系统【万字解析】ROS2体系框架解析:微观层面 文件系统与功能包:ROS2的文件系统以功能包为核心。开发者主要在应用层通过编写特定功能包来构建机器人应用。工作空间的结构围绕功能包组织,包括Python和C++功能包的配置文件,如package.xml、CMakeLi...
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