...支持多机器人、语义回环检测功能(文末附源码)Maplab 0是一个开源的、多模态和多机器人SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）框架。它集成了多种新模态，如LiDAR、GPS、车轮编码器和语义对象等，并提供了易于集成外部组...